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倪振松; 廖启征; 魏世民; 李瑞华;
北京邮电大学自动化学院;
对偶四元数; 迪克逊结式; 6R机器人; 逆运动学分析;
机译:基于四元数矩阵和Groebner基的6R机器人逆求解算法
机译:四元数矩阵方程的$ eta $ - (反)-(反) - (反) - 矩阵最小二乘解的迭代算法
机译:四元数希尔伯特空间的对偶空间
机译:基于双四元数的6R串行机器人的运动学分析
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:对偶四元数在4D-DPM模型中作为姿势估计的约束
机译:并行计算机上三对偶系统解的加速迭代法
机译:一种将第一对偶机器人与不正确的机器人的工作程序传输到第二对偶机器人与不正确的机器人的工作程序的方法
机译:使用改进的四元数评估身体倾斜的空间位置
机译:用于在空间内工作的机器人,使用这种机器人将工具放置在空间内的工作位置的方法以及在这种机器人上更换工具的方法
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