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卜王辉; 刘振宇; 谭建荣;
浙江大学CAD&CG国家重点实验室;
机械臂; 偏置手腕; 位置反解;
机译:基于几何代数的6R腕式偏置机器人的运动学逆解
机译:解决已解耦的6R串行机器人反位移问题的几何方法
机译:SCARA型机器人中基于传感器的解耦控制(第二次报告)-使用混合方法的高精度解耦位置控制-
机译:肘部位置分析用三维位置传感器在手腕和控制中的三维位置传感器的五个自由度的机器人手臂
机译:用于前臂和手腕康复三自由度外骨骼机器人的开发与控制
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于模态解耦方法的空间六自由度电液并联机器人动力学耦合分析
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计
机译:平面内和多维自由度标量型机器人的位置控制装置和方法,以及计算机可读介质记录型机器人的位置控制程序
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:基于海洋机器人多自由度的水下机器人,实现稳定的远程控制和精确的位置控制
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