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机译:使用Clifford代数的6R串行机械手逆运动学问题的精确解
School of Mathematical Sciences, Faculty of Science, Monash University, Melbourne, Australia;
clifford algebra; inverse kinematic problem; 6R serial robot;
机译:基于几何代数的6R腕式偏置机器人的运动学逆解
机译:基于双四元数的通用6R串行机械手的逆运动学分析
机译:通用串行6R机械手逆运动学的一种新型高效算法
机译:基于RBF神经网络的6R串行机械手逆运动学解决方案。
机译:新型串并联混合机械手的正反运动学
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于螺杆理论的偏移接头的6R机器人操纵器的逆运动学新型解决方案
机译:串行和并联机器人串行连接的高效逆运动学