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机译:通过主动前转向和电机扭矩分配,基于MPC的轮式电动汽车偏航稳定性控制
Electric vehicle; Yaw stability; Constrained tracking problem; Holistic control structure; Nonlinear MPC;
机译:通过主动前转向和电机扭矩分配,基于MPC的轮式电动汽车偏航稳定性控制
机译:基于线控系统的主动前转向控制的电动汽车稳健偏航稳定性控制
机译:基于线控转向系统的主动前转向控制,可实现电动汽车的稳健偏航稳定性控制
机译:基于集成偏航角控制和主动前转向的提高车辆偏航稳定性的模糊控制方法
机译:通过主动前轮转向增强了公交车的偏航控制。
机译:基于改进逆奈奎斯特阵列方法的主动前转向和底盘稳定控制的集成底盘控制
机译:基于Bp神经网络pID的主动前轮转向横摆稳定性控制研究