四轮毂电机电动汽车转向稳定性控制

摘要

为研究四轮毂电机驱动电动汽车在高速转向工况下的转向稳定性控制,利用Carsim和Simulink联合搭建了四轮毂电机驱动电动汽车整车模型.先建立线性二自由度模型来得到理想的横摆角速度和质心侧偏角,然后根据永磁同步电机的数学公式建立轮毂电机的Simulink模型.建立了PID速度跟随控制器,并采用了模糊PID横摆力矩控制器来控制车轮转矩的控制策略.最后将Simulink模型跟Carsim联合建立四轮毂电机驱动电动汽车整车模型,利用所建的模型进行仿真.仿真结果表明,提出的控制策略可以改善四轮毂电机驱动电动汽车在高速转向工况下的转向稳定性.