机译：具有电子稳定性控制和主动前轮转向的协调控制，在主动前轮的侧向力约束下使用最佳偏航力矩分布
机译：基于线控系统的主动前转向控制的电动汽车稳健偏航稳定性控制
机译：基于线控转向系统的主动前转向控制，可实现电动汽车的稳健偏航稳定性控制
机译：基于BP神经网络PID的主动前导偏航稳定性控制研究
机译：通过主动前轮转向增强了公交车的偏航控制。
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