机译:具有6自由度的工业机器人驱动的HIL仿真器
Robotics; robot control; motion analysis; hardware-in-the-loop;
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机译:6自由度工业机器人的结构参数辨识
机译:机械模拟器的控制,用于测试机器人技术和工业自动化的电气驱动器
机译:致力于将外科手术机器人模拟器与4自由度触觉设备集成在一起。
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