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机译:基于不确定机器人的准滑模单输入模糊自校正解耦模糊PI控制。
fuzzy control; robots; robust adaptive control; sliding mode control (SMC); uncertainties;
机译:基于不确定机器人的准滑模单输入模糊自校正解耦模糊PI控制。
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:通过新的优化模糊自适应滑动模式的反馈线性化控制器轨迹跟踪灵活的机器人机械手
机译:存在不确定性的单连杆柔性关节机器人机械手的模糊逻辑自整定PID控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:使用模糊自调整3 DOF Planar机器人机械手的新型自适应模糊滑模控制