法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-06
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B13/04 申请公布日:20150107 申请日:20140919
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20140919
实质审查的生效
2015-01-07
公开
公开
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 以及一种控制机器人控制器,机器人的方法以及机器人控制单元的控制程序
机译: 一种机器人动作设计方法