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【2h】

A new adaptive fuzzy sliding mode control using fuzzy self-tuning for 3 DOF planar robot manipulators

机译：使用模糊自调整3 DOF Planar机器人机械手的新型自适应模糊滑模控制

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A. F. Amer; E. A. Sallam; W. M. Elawady;
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年度 2011
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1. A new adaptive fuzzy sliding mode control using fuzzy self-tuning for 3 DOF planar robot manipulators [J] . A. F. Amer, E. A. Sallam, W. M. Elawady Applied Intelligence . 2012,第4期

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2. Adaptive fuzzy sliding mode control using supervisory fuzzy control for 3 DOF planar robot manipulators [J] . Ahmed F. Amer, Elsayed A. Sallam, Wael M. Elawady Applied Soft Computing . 2011,第8期

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3. Fuzzy Self-Tuning Precompensation PD Control with Gravity Compensation of 3 DOF Planar Robot Manipulators [J] . Ahmed Foad Amer, Elsayed Abdelhameed Sallam, Wael Mohammed Elawady Journal of robotics and mechatronics . 2010,第4a128期

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4. Fuzzy pre-compensated fuzzy self-tuning fuzzy PID controller of 3 DOF planar robot manipulators [C] . 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2010

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5. An investigation of adaptive fuzzy sliding mode control for robotic manipulators. [D] . Lu, Xiaosong. 2007

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