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机译:使用非线性滤波器的移动机器人姿态估计的比较:仿真和实验结果
Extended Kalman filtering; Unscented Kalman filtering; Particle filtering; Mobile robot tracking; Pose estimation; Monte Carlo methods;
机译:使用非线性滤波器的移动机器人姿态估计的比较:仿真和实验结果
机译:用于移动机器人定位的非线性状态估计的自适应方法:实验比较
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机译:使用EFIR滤波进行量化测量的移动机器人的姿态估计:与EKF的实验比较
机译:用于姿态估计的滤波技术及其在无人机中的应用。
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机译:基于模糊扩展信息滤波的自主移动机器人激光姿态估计与跟踪
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