机译:自主移动机器人基于模糊扩展信息滤波的激光姿态估计与跟踪
机译:基于模糊自适应扩展信息滤波的自主移动机器人超声定位与姿态跟踪
机译:基于模糊调整扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法。
机译:通过模糊自适应扩展信息滤波改进全球本地化和姿势跟踪自主移动机器人
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:基于模糊调谐扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法
机译:基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计