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International Symposium on Robotics
International Symposium on Robotics
召开年:
2018
召开地:
Munich(DE)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Robotic path learning with Graphical User Interface
机译:
与图形用户界面的机器人路径
作者:
Zhang George
;
Wang JianJun
;
Ge JingGuo
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
easy-to-program;
force control;
robot;
user interface;
2.
NDT inspection mobile robot with spiral driven mechanism in pipes
机译:
NDT检测移动机器人,管道中带螺旋驱动机制
作者:
Seungho Kim
;
Chang Hoi Kim
;
Yeong-Geol Bae
;
Hyunseok Na
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
In-pipe inspection robot;
NDT (Non-Destructive Test);
Small pipes;
Spiral driven mechanism;
3.
Hand-based tracking animatronics interaction
机译:
基于手动的跟踪animatronics交互
作者:
Guerrero-Rincon Cesar
;
Uribe-Quevedo Alvaro
;
Leon-Rodriguez Hernando
;
Park Jong-Oh
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Animatronics;
Interaction;
Motion;
Tracking;
4.
Development of a scenario-based work distribution function for tele-operation under multi-user and multi-robot environments
机译:
在多用户和多机器人环境下的远程操作的基于方案的工作分配功能的开发
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Mobile Robot;
Remote Control;
Scenario-based Tele-operation;
Switching Mode;
5.
Design of paddy weeding robot
机译:
稻田杂草机器人设计
作者:
Byungho Yoon
;
Soohyun Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Design;
Paddy;
Robot;
Weeding;
6.
Human-robot collaboration in manufacturing: Quantitative evaluation of predictable, convergent joint action
机译:
制造业人体机器人协作:可预测,收敛关节行动的定量评估
作者:
Nikolaidis Stefanos
;
Lasota Przemyslaw
;
Rossano Gregory
;
Martinez Carlos
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
entropy rate;
human-robot joint action;
robot teaming model;
7.
Obtaining contact parameters for MBDS of a wheelless snake robot
机译:
获取Wheelless Snake机器人MBD的联系人参数
作者:
Hocheol Shin
;
Tea-Won Kim
;
Bong-Cheol Seo
;
Change-Hoi Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
MBDS;
contact parameters;
image processing;
snake robot;
8.
Optimization-based motion retargeting integrating spatial and dynamic constraints for humanoid
机译:
基于优化的运动retrargeting为人形的空间和动态约束
作者:
Moulard Thomas
;
Yoshida Eiichi
;
Nakaoka Shinichiro
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Humanoid;
Optimization;
Retargeting;
9.
Fabrication of tip position tracking sensor for high-bending minimally-invasive surgery robot
机译:
用于高弯曲微创手术机器人的尖端位置跟踪传感器的制造
作者:
Hyowon Moon
;
Yong-Won Song
;
Sungchul Kang
;
Jinseok Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Bragg gratings;
optical fiber sensors;
shape sensor;
strain measurement;
10.
Smart device for advanced robot-based automation: The system design
机译:
基于高级机器人的自动化智能设备:系统设计
作者:
Perner M.
;
Krombholz C.
;
Monner H.P.
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Active Vibration Suppression;
Fiber Placement;
Online Path Correction;
Smart Structure Technology;
11.
Multi-objective genetic algorithm for high-density robotic workcell
机译:
高密度机器人工作单元的多目标遗传算法
作者:
Sung Soo Lim
;
Je Seok Kim
;
Jahng Hyon Park
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
12.
A real-time trajectory control of two driving mobile robot
机译:
两个驾驶移动机器人的实时轨迹控制
作者:
Byoung-Kyun Shim
;
Sung-Won Jung
;
Moon-Youl Park
;
Ki-Won Sung
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Fuzzy Controller;
Non-holonomic Mobile Robot;
Real-Time control;
Ultrasonic Sensor;
13.
The LinKin System: A new robotic and universally applicable radiation therapy device
机译:
Linkin系统:一种新的机器人和普遍适用的放射治疗装置
作者:
Ziegler Christian
;
Franke Jorg
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Mechanisms and Kinematics;
Medical Robots;
Radiation Therapy;
14.
Natural language programming of industrial robots
机译:
工业机器人的自然语言编程
作者:
Stenmark Maj
;
Nugues Pierre
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
High-level programming;
industrial robots;
natural language;
15.
Optimal bio-inspired structure of a quadruped by the method of energy efficiency
机译:
通过能效方法的最佳生物启发结构QUADRUPED
作者:
Sung Ho Park
;
Dong Pyo Hong
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Energy Efficiency;
Pitch Distance;
Stroke Distance;
Torque;
16.
Towards a bistable morphing winglet for unmanned aerial vehicle(UAV)
机译:
朝向无人驾驶飞行器(UAV)的双稳态变形翅翼
作者:
Kim Seung-Won
;
Lee Jun-Young
;
Cho Kyu-Jin
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Bistable structure;
Morphing;
UAV;
Winglet;
17.
Disturbance observer design for a class of nonlinear system with application to active suspension system control
机译:
扰动观察者设计一类非线性系统,应用于主动悬架系统控制
作者:
Patel Darsan R.
;
Anubi Olugbenga M.
;
Crane Carl
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Disturbance Observer;
Preview Control;
Road Disturbance Estimation;
Skyhook;
Suspension;
18.
Development of a robotic mechanism for teleoperation-based needle interventions
机译:
基于漫手术服的针干预的机器人机制的发展
作者:
Youngjin Moon
;
Jaesoon Choi
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
End-Effector;
Intervention Procedure;
Intervention Robot;
Multiple Biopsy;
Spherical Mechanism;
Teleoperation;
19.
Two-dimensional position and orientation tracking of micro-robot with a webcam
机译:
带网络摄像头的微机器人的二维位置和定向跟踪
作者:
Jinsoo Kim
;
Chan-Yul Jung
;
Seung-Jong Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Micro-robot;
Orientation tracking;
Position tracking;
Vision recognition;
20.
Control of a lower limb exoskeleton using GRF estimation
机译:
使用GRF估计控制下肢外骨骼
作者:
Sukwoo Lee
;
Jaeho Jang
;
Sangdeok Park
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Exoskeleton;
ground reaction force (GRF);
joint torque control;
zero moment point (ZMP);
21.
A robot motion planner for 6-DOF industrial robots based on the cell decomposition of the workspace
机译:
基于工作空间细胞分解的6 DOF工业机器人的机器人运动规划师
作者:
Ramer Christina
;
Reitelshofer Sebastian
;
Franke Jorg
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
6-DOF industrial robot;
cell decomposition method;
operational space planner;
robot motion planner;
22.
Calibration of multi-Kinect and multi-camera setup for full 3D reconstruction
机译:
全键合和多摄像机设置全3D重建的校准
作者:
Kim Jae-Hean
;
Jin Sung Choi
;
Koo Bon-Ki
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
3D reconstruction;
Calibration;
Depth sensor;
Kinect;
23.
A study on real-time grasping control of hand-fingers with 15 joints
机译:
用15个关节实时掌握手指的实时抓取控制
作者:
Moon-Youl Park
;
Byoung-Kyun Shim
;
Ki-Won Sung
;
Sung-Won Jung
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Grasping Control;
Hand Finger;
Precise Sensing;
Real Time Control;
24.
Levitation and guidance control of passive magnetic levitation tray system
机译:
无源磁悬垂托盘系统的悬浮和引导控制
作者:
Kim Chang-Hyun
;
Changsun Ahn
;
Jin-Woo Park
;
Park Doh Young
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Discontinuous Arrangement;
Levitation Control;
Maglev;
Passive Tray Levitation;
25.
Fast calibration of industrial mobile robots to workstations using QR codes
机译:
使用QR码将工业移动机器人的快速校准到工作站
作者:
Andersen Rasmus S.
;
Damgaard Jens S.
;
Madsen Ole
;
Moeslund Thomas B.
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Calibration;
QR code;
industrial mobile manipulator;
26.
Real-time 3D multiple occluded object detection and tracking
机译:
实时3D多个闭塞对象检测和跟踪
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
3D LIDAR;
object occlusion;
object segmentation;
object tracking;
27.
Design and development of biodegradable bacterial-based microrobot for anti-tumour therapy
机译:
抗肿瘤治疗生物降解性细菌微管状的设计与发展
作者:
Uthaman Saji
;
Sunghoon Cho
;
In-Kyu Park
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Hydrogel;
bacteria;
cytotoxicity;
nanoparticles;
28.
A performance evaluation and task scheduling of EtherCAT networked soft motion control system (ISR 2013)
机译:
EtherCAT网络软运动控制系统的性能评估和任务调度(ISR 2013)
作者:
Sun Lim
;
Il-Kyun Jung
;
Jung-Hoon Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
EtherCAT;
comminication-constrained performance;
real time;
soft motion;
29.
Master device for needle insertion-type interventional robotic system
机译:
针插入式介入机器人系统的主装置
作者:
Hyunsoo Woo
;
Chulseung Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Delta Robot Mechanism;
Intervention;
Master Device;
Teleoperation;
30.
PDMS membrane based force sensor: Basic structure design and assessment
机译:
基于PDMS膜的力传感器:基本结构设计和评估
作者:
Geun Sub Heo
;
Jin ho Choi
;
Gyu Man Kim
;
Choon Young Lee
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
4 keywords or phrases (in alphabetical order and separated by commas);
31.
How to represent a repetitive control system in the state space
机译:
如何表示状态空间中的重复控制系统
作者:
Doh Tae-Yong
;
Ryoo Jung Rae
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Repetitive control;
frequency domain;
q filter;
state space;
32.
Governance of humanoid robot using master exoskeleton
机译:
使用母前骨骼的人形机器人治理
作者:
Kumra Sulabh
;
Mohan Mayumi
;
Gupta Sumit
;
Vaswani Himanshu
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
control column;
exo-frame;
exoskeleton;
graphical user interface;
humanoid control;
33.
Visual testing system for the damaged area detection of wind power plant blade
机译:
风力发电厂叶片损坏区域检测视觉测试系统
作者:
Kim Dong Yeop
;
Kim Hyo-Bin
;
Jung Woo Sung
;
Lim Sun
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Damaged Area Detection;
NDT (Non-Destructive Testing);
VT (Visual Testing);
Wind Power Plant Blade;
34.
VITRO - Model based vision testing for robustness
机译:
基于模型的鲁棒性视觉测试
作者:
Zendel Oliver
;
Herzner Wolfgang
;
Murschitz Markus
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
computer vision testing;
model-based test case generation;
robustness testing;
validation;
35.
Improved industrial part pose determination based on 3D closed-loop boundaries
机译:
基于3D闭环边界的改进的工业零件姿态确定
作者:
Yeonho Lee
;
Sukhan Lee
;
Daesik kim
;
Jong-Kyu Oh
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
3D Closed-Loop Boundary;
3D Point Feature;
Point Matching;
Pose Estimation;
36.
Analysis and control of an omnidirectional mobile robot
机译:
全向移动机器人的分析与控制
作者:
Chao Ren
;
Shugen Ma
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Active disturbance rejection control;
omni-directional mobile robot;
robust control;
switched nonlinear system;
37.
Object recognition: Bin-picking for industrial use
机译:
物体识别:工业用途宾馆
作者:
Spenrath Felix
;
Palzkill Matthias
;
Pott Andreas
;
Verl Alexander
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Automated feeding system;
gripping point determination;
object pose detection;
38.
A remote operating system of an unmanned military robot for indoor test environment
机译:
用于室内测试环境的无人军用机器人的远程操作系统
作者:
Sung-Soo Kim
;
Sunwoo Kim
;
Heechan Kang
;
Myeongcheol Oh
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
3-axis Camera Stabilizer;
Remote operating system;
Unmanned Military Robot;
39.
Reproduction of high quality pumping dynamics of the native ventricle
机译:
生殖天然脑室的高质量泵送动力学
作者:
Gwak Kwan-Woong
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Left ventricular elastance;
adaptive control;
mock cardiovascular circulatory system;
parameter uncertainty;
40.
Development of an integrated controller for autonomous unmanned vehicle
机译:
自主无人驾驶车辆综合控制器的开发
作者:
Kyung-Hee Jeong
;
Kyung-Bok Lee
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Autonomous navigation;
distributed system;
integrated controller;
unmanned vehicle;
41.
Sliding mode hybrid impedance control of robot manipulators interacting with unknown environments using VSMRC method
机译:
使用VSMRC方法与未知环境交互机器人操纵器的滑模混合阻抗控制
作者:
Jafari Aghil
;
Ryu Jee-Hwan
;
Rezaei Mehdi
;
Monfaredi Reza
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Hybrid Control;
Impedance Control;
Robust Control;
Sliding Mode Control;
42.
A self-propelled robotic colonoscope using elastic caterpillars
机译:
使用弹性毛虫的自推进机器人结肠镜
作者:
Dowon Kim
;
Dongkyu Lee
;
Byungkyu Kim
;
Bo-In Lee
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
caterpillar;
colonoscope;
robot;
self-propelled mechanism;
43.
Acoustic characteristics of HIFU using the finite difference time domain method in tissue
机译:
HIFU的声学特征在组织中使用有限差分时域法
作者:
Chan-Hee Park
;
Sang-Hwa Jeong
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Chronic Total Occlusion;
Couplant;
Electromagnetic Actuation System;
Finite Difference Time Domain;
High Intensity Focused Ultrasound;
44.
Operation condition recognition for the control of power-assisted wheelchair
机译:
操作条件识别控制功率辅助轮椅
作者:
Oh Sehoon
;
Kong Kyoungchul
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
45.
Robot finger driven pneumatically using chemical reaction energy
机译:
机器人手指在气动地使用化学反应能量
作者:
Kyung-Rok Kim
;
Kyung-Soo Kim
;
Soohyun Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Pneumatics;
chemical fuel;
pneumatic generator;
robot finger;
46.
Development of bi-plane X-ray imaging system for real-time position recognition of intravascular therapeutic microrobot using EMA system
机译:
双层X射线成像系统的研制,用于使用EMA系统实时位置识别血管内治疗微核
作者:
Jae-hee Kim
;
Kyu-Gyeom Kim
;
Hee-Sin Lee
;
Dong-Jun Park
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
EMA system;
bi-plane X-ray imaging system;
intravascular therapy;
microrobot;
47.
Robotic system for eye contact training of children with autism
机译:
自闭症儿童的眼睛接触训练的机器人系统
作者:
Jung Hyun Lee
;
Hae Yong Kang
;
Dong Hwan Kim
;
Jong Suk Choi
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Autism;
Autonomous Robotic System;
Eye Contact Training;
Human-Robot Interaction (HRI) Architecture;
48.
Real-time implementation of an LUT-based image warping system
机译:
基于LUT的图像翘曲系统的实时实现
作者:
Jung Rae Ryoo
;
Eun Sang Lee
;
Hyun Keun Park
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
FPGA;
Image warping;
LUT;
Real-time;
49.
Calculation of thrust of micro robot using the lattice boltzmann immersed boundary method
机译:
使用晶格Boltzmann浸没边界法计算微机器人推力
作者:
Ji Young Moon
;
Joon Sang Lee
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
50.
Real-time fall and overturn prevention control for human-cane robotic system
机译:
人甘蔗机器人系统的实时秋季和推翻防治
作者:
Di Pei
;
Huang Jian
;
Nakagawa Shotaro
;
Sekiyama Kosuke
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
51.
Power assist system with motion estimation using predictive functional control
机译:
使用预测功能控制具有运动估计的功率辅助系统
作者:
Mori Takahiko
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Man-Machine Cooperation;
Model Predictive Control;
Motion Estimation;
Power-Assist;
52.
Trajectory generation method for biped robots based on redundancy analysis
机译:
基于冗余分析的双层机器人轨迹生成方法
作者:
Yeon Je Sung
;
Jae Uk Cho
;
Jonghyun Yoon
;
Park Jong Hyeon
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
augmented Jacobian method;
biped robot;
redundancy system;
virtual spring-damper system;
53.
Production assistants: The rob@work family
机译:
生产助理:Rob @工作家庭
作者:
Drust Manuel
;
Dietz Thomas
;
Pott Andreas
;
Verl Alexander
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
54.
JINPOONG, posture control for the external force
机译:
金波,外力的姿势控制
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Hydraulic Robot;
Posture control;
Quadruped;
55.
Standardized linearization and vectorization algorithm for arm motion control of a humanoid telepresence robot
机译:
人形遥斯级机器人手臂运动控制标准化线性化和矢量化算法
作者:
Waddell Michael
;
Villasuso Joel
;
ChavezGuevera Daniela
;
Kim Jong-Hoon
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Humanoid Telepresence Robot;
Kinect;
Motion Sensor;
56.
Balancing control of a one-wheel transportation vehicle: Gyrocycle
机译:
平衡控制一轮运输车辆:龙圈
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
One-wheel mobile robot;
gyro effect;
personal transportation vehicle;
57.
Easy robot path programming concepts: An industrial perspective on path creation
机译:
Easy Robot路径编程概念:在线创造的工业透视
作者:
Rossano Gregory F.
;
Martinez Carlos
;
Hedelind Mikael
;
Murphy Steve
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
ease robot programming;
industrial robots;
path programming;
58.
Model-based analysis of impedance perception characteristics in man-machine interface
机译:
基于模型的人机界面阻抗感应特征分析
作者:
Youngwoo Kim
;
Onihsi Yamada
;
Obinata Goro
;
Hase Kazunori
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Human motor control system;
impedance perception characteristics;
man-machine interface;
59.
Walking analyses of a humanoid by visual-lifting approach
机译:
通过视觉提升方法行走分析人形的分析
作者:
Lee Gyetak
;
Minami Mamoru
;
Yanou Akira
;
Kobayashi Yosuke
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
bipedal walking;
humanoid;
visual-lifting control;
60.
Dynamics modeling of a Delta-type parallel robot (ISR 2013)
机译:
Delta型并行机器人的动力学建模(ISR 2013)
作者:
Shi Baek Park
;
Han Sung Kim
;
Changyong Song
;
KyungHwan Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
ADAMS;
Delta parallel robot;
Dynamics modeling;
Lagrangian equation;
computed torque control;
61.
Smartphone-controlled user calling system for a mobile robot
机译:
用于移动机器人的智能手机控制的用户调用系统
作者:
Yeon-Gyun Kim
;
Dong Hun Kim
;
Hua Wang
;
Huosheng Hu
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
GPS;
mobile robot;
smartphone;
ultrasonic sensor;
user calling;
62.
Optimization-based development of ultra high performance Twin Robot Xbar press tending robot system
机译:
基于优化的超高性能双胞胎机器人XBAR压制机器人系统的开发
作者:
Feng Xiaolong
;
Patel Rajendra
;
Pons Roger
;
Casanelles Ramon
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
model-driven mechatronic design;
multi-objective design optimization;
press automation;
robotics;
63.
A study on precise control of autonomous driving robot by voice recognition
机译:
语音识别自主驾驶机器人精确控制的研究
作者:
Sung-Won Jung
;
Ki-Won Sung
;
Moon-Youl Park
;
Eon-Uck Kang
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Autonomous Diving Robot;
Precise Control;
Robust Voice Recognition;
64.
Experimental investigation on the design of leg for a hydraulic actuated quadruped robot
机译:
用于液压驱动Quadrupot机器人腿部设计的实验研究
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Hydraulic Actuation;
Mechanical Design;
Quadruped Robot;
Trotting Robot;
65.
Conception and development of Dexto:Eka: The humanoid robot - Part III
机译:
Dexto的构想与发展:EKA:人形机器人 - 第III部分
作者:
Kumra Sulabh
;
Mohan Mayumi
;
Gupta Sumit
;
Vaswani Himanshu
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
anthropomorphic;
human machine interface;
humanoid;
robot control;
tele-operation;
66.
Programming by demonstration by optical tracking system for dual arm robot
机译:
通过用于双臂机器人的光学跟踪系统演示编程
作者:
Jing-Guo Ge
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Dual Arm Robot;
Optical Tracking System;
Programming by Demonstration;
67.
Frog-inspired jumping robot for overcoming high obstacles
机译:
青蛙激发跳跃机器人克服高障碍
作者:
Jeongdo Ahn
;
Jongwon Park
;
Kyung-Soo Kim
;
Soohyun Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Biomimetic;
energy storage mechanism;
frog-inspired jumping robot;
twisting actuation;
68.
Parasitic torque pulsation suppression in drive train of flexible joint industrial robot
机译:
柔性联合工业机器人传动系统的寄生扭矩脉动抑制
作者:
Bin Niu
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Parasitic torque pulsation;
flexible joint;
industrial robot;
torque ripple compensation;
vibration suppression;
69.
Real-time plane detection based on depth map from Kinect
机译:
基于Kinect的深度图的实时平面检测
作者:
Hyun Woo Yoo
;
Woo Hyun Kim
;
Jeong Woo Park
;
Won Hyong Lee
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Depth Map;
Kinect;
Plane Detection;
Real-Time;
70.
Upcoming safety standard for non-industrial and non-medical personal care robot
机译:
即将到来的非工业和非医疗个人护理机器人安全标准
作者:
Gwak Kwan-Woong
;
Kang Byoung Hun
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
ISO 13482;
control system;
hazard list;
personal care robot safety;
risk reduction;
71.
Design of a high speed parallel robot
机译:
设计高速并行机器人
作者:
Chanhun Park
;
Dong-Il Park
;
Hyunmin Do
;
GwangJo Chung
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
High speed robot;
Parallel robot;
72.
A tri-axial force sensor based on light intensity modulation for detecting ground reaction force
机译:
基于光强度调制的三轴力传感器检测接地反作用力
作者:
Ji-Chul Kim
;
Jinwoo Lee
;
Kyung-Soo Kim
;
Soohyun Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Force sensor;
Ground reaction force;
Light intensity modulation;
Photo interrupter;
73.
Singularity analysis of a 5-bar planar parallel mechanism based on a geometric measures
机译:
基于几何措施的5杆平面平行机构的奇异性分析
作者:
Jung-Hyun Choi
;
Chan Lee
;
Ma-Eum Kim
;
Jehwon Lee
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Geometric Measures;
Parallel Mechanism;
Singularity;
Wrench Equation;
74.
Control of an octa-copter from modeling to experiments
机译:
从建模到实验的octa转换器的控制
作者:
Lee Hyeonbeom
;
Kim Suseong
;
Lim Hyon
;
Kim H.Jin
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Octa-rotor;
UAVs;
heavy lifting UAVs;
quadrotor;
sliding mode control;
75.
Design of tendon-driven mechanism with 2N configuration
机译:
具有2N配置的肌腱驱动机构设计
作者:
Hyun Min Do
;
Tae Yong Choi
;
Kyoungtaik Park
;
Doo Hyeong Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Tendon-driven mechanism;
compliance;
light and flexible manipulator;
safety;
76.
A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
机译:
一种新的,不确定感知的机器人系统成本效益评估成本模型
作者:
Dietz Thomas
;
Pott Andreas
;
Hagele Martin
;
Verl Alexander
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Cost-benefit model;
Investment decision;
Life-cycle costing;
Robot Systems;
77.
Collaborative behavior design of industrial robots for multiple human-robot collaboration
机译:
多种人体机器人协作工业机器人的协作行为设计
作者:
Ding Hao
;
Schipper Malte
;
Matthias Bjorn
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Collaborative behavior;
Finite state automata;
Multiple human-robot collaboration;
Small parts assembly;
78.
RGB-D camera-based hand shape recognition for human-robot interaction
机译:
基于RGB-D相机的手工形状识别,用于人机交互
作者:
Junyeong Choi
;
Byung-Kuk Seo
;
Daeseon Lee
;
Hanhoon Park
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Hand shape recognition;
Kinect;
human-robot interaction;
interface;
79.
Mechanical design of an exoskeleton for load-carrying augmentation
机译:
用于承载增强的外骨骼机械设计
作者:
Hyo-gon Kim
;
Jong-won Lee
;
Jaeho Jang
;
Changsoo Han
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
exoskeleton;
four-bar linkage;
genetic algorithm;
optimization;
80.
Finger module design based on dual-mode twisting actuation for explosive ordnance disposal gripper
机译:
指模块设计基于双模扭曲驱动爆炸性爆炸性处理夹具
作者:
Lee Ho Ju
;
Shin Young June
;
Kim Kyung-Soo
;
Kim Soohyun
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
EOD manipulator;
SUGV;
dual-mode twisting actuation;
gripper;
81.
New robot concept for ultra high performance press tending robot system
机译:
用于超高性能的新机器人概念趋势机器人系统
作者:
Platzer Michael
;
Feng Xiaolong
;
Wappling Daniel
;
Baumli Nathan
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Press line automation;
compact press line;
dual drives;
industrial robot;
multi-body simulation;
pendulum motion;
robot design;
ultra high performance press line;
82.
VFH based obstacle avoidance system for leader-following formation control
机译:
基于VFH的障碍避免系统,用于领导后的形成控制
作者:
Choi In-sung
;
Choi Jong-suk
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Formation control;
Leader-following;
Obstacle avoidance;
83.
Force control based jigless assembly strategy of a unit box using dual-arm and friction
机译:
使用双臂和摩擦力控制基于单位盒的绒毛组件策略
作者:
Young-Loul Kim
;
Hee-Chan Song
;
Jae-bok Song
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Robotic Assembly;
dual-arm robot;
impedance control;
jigless assembly;
84.
Human gait analysis for the unmanned research center exoskeleton (UTRCEXO) with the precedence walking assistance mechanism
机译:
无人赛研究中心外骨骼(UTRCEXO)与优先步行辅助机制的人体步态分析
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Exoskeletons (UTRCEXO);
Human Gait Analysis;
Precedence Walking Assistance;
85.
A fusion of computer vision technique and a visual programming language for edutainment robots
机译:
融合计算机视觉技术和养网机器人的视觉编程语言
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
OpenCV;
computer vision;
robot;
visual programming;
86.
A study on automated mobile painting robot with permanent magnet wheels for outer plate of ship
机译:
具有船外板永磁轮自动移动绘画机器人研究
作者:
Che-Seung Cho
;
Jin-Dae Kim
;
Sung-Gun Lee
;
Sung Kyu Lee
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Autonomous driving;
Inwheel motor;
Omni directional wheel;
Rider robots;
87.
Development of a robot-aided neuromuscular rehabilitation method using perturbing forces
机译:
利用扰动力的制定机器人辅助神经肌肉康复方法
作者:
Sanghyeop Lee
;
Changhwan Kim
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
neuromuscular rehabilitation;
perturbation training;
robot;
88.
Jumping commands for flexible-legged robots
机译:
灵活腿机器人的跳跃命令
作者:
Vaughan Joshua
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Command Generation;
Jumping;
89.
Response surface method based robotic cells layout optimization in small part assembly
机译:
基于响应面方法基于小部分组件的机器人单元布局优化
作者:
Zhang Jiafan
;
Fang Xingyu
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Robotic cell layout;
optimization;
response surface method;
small part assembly;
90.
Independent force and position control for cooperating manipulators handling an unknown object interacting with an unknown environment
机译:
合作操纵器的独立力和位置控制处理未知环境的未知物体与未知环境相互作用
作者:
Jafari Aghil
;
Ryu Jee-Hwan
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Cooperative Control;
Hybrid Control;
Robust Control;
Sliding Mode Control;
91.
Application scenarios for assistive robots based on in-depth focus group interviews and clinical expert meetings
机译:
基于深入焦点组访谈和临床专家会议的辅助机器人应用场景
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
application scenario;
assistive robot;
clinical expert;
focus group interviews;
power assist;
92.
A biped robot inspired by the hind limbs of cats: Speed equation, control and dynamic simulation
机译:
由猫的后肢启发的双链机器人:速度方程,控制和动态模拟
作者:
Jongwon Park
;
Kyung-Soo Kim
;
Kim Soohyun
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
93.
Balancing control for the pendubot using sliding mode
机译:
使用滑动模式平衡拼图的控制
作者:
Dong Sang Yoo
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Pendubot;
Robust Control;
Sliding Mode Control;
Underactuated Systems;
94.
A study on navigation performance evaluation of educational robots
机译:
教育机器人导航性能评估研究
作者:
Wonpil Yu
;
Sunglok Choi
;
Kyungkeun Lee
;
YoungSook Jeong
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Educational robot;
localization;
mapping;
path planning;
robot navigation performance;
95.
Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
机译:
先进产业机器人系统规划与实现实践
作者:
Dietz Thomas
;
Pott Andreas
;
Verl Alexander
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Robot system;
industrial robot;
system integration;
96.
The CAN FD network performance analysis using the CANoe
机译:
CAN FD网络性能分析使用独木舟
作者:
Bomu Cheon
;
Jae Wook Jeon
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
CAN FD Network;
CAN Network;
CANoe;
97.
Organization of computing processes in the large heterogeneous distributed systems
机译:
大型异构分布式系统中计算过程的组织
作者:
Uskenbayeva R.K.
;
Kuandykov A.A.
;
Cho Young Im
;
Kalpeyeva Zh.B.
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
cloud computing;
heterogeneous distributed systems;
load balancing;
management of computing resources;
task allocation;
98.
Strategy for robotization of lower limb fracture reduction
机译:
降低肢体骨折减少机器化的策略
作者:
Sanghyun Joung
;
Chul-woo Park
;
Jaeyeong Park
;
Wonju Jeong
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Bone fixation;
Fracture reduction;
Lower limb;
Robotization;
99.
Motion study on drilling of wired micro robot system for the CTO treatment
机译:
CTO治疗有线微机器人系统钻探的运动研究
作者:
Bae Lee
;
Jong-Oh Park
;
Sukho Park
;
In-Cheol Hwang
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
CTO treatment;
drilling;
probe;
wire robot;
100.
Bilateral control for haptic laparoscopic surgery robot
机译:
触觉腹腔镜手术机器人的双侧控制
作者:
Sung Min Yoon
;
Won Jae Kim
;
Min Cheol Lee
;
Woo Hyeok Choi
会议名称:
《International Symposium on Robotics》
|
2013年
关键词:
Sliding perturbation observer;
bilateral control surgical robot;
haptic;
teleoperation;
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