法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-01-06
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 授权公告日:20101215 终止日期:20141115 申请日:20071115
专利权的终止
2010-12-15
授权
授权
2009-06-17
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-05-21
公开
公开
机译: 使用粒子滤波器估计移动机器人姿态的方法,装置和介质
机译: 使用粒子滤波器估计移动机器人姿态的方法,装置和介质
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