机译:具有限时收敛和平滑机器人速度的类人机器人视觉伺服行走控制
Visual servoing; humanoid robots; finite-time convergence; obstacle avoidance; homography-based control;
机译:具有限时收敛和平滑机器人速度的类人机器人视觉伺服行走控制
机译:在机器人水果收获中实现有界收获时间:有限时间的视觉伺服控制方法
机译:人形机器人平稳行走的中央模式发生器控制系统研究
机译:基于DCM的仿人机器人位置和速度控制步行体系结构的基准测试
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:一项i-Walker机器人辅助辅助装置进行的地面步行训练可增强亚急性卒中患者的平衡:一项随机对照试验
机译:纠正:基于步行序列调整的未知坡面的人形机器人的行走稳定控制
机译:机器人视觉伺服控制器的概念验证演示结果