机译:陀螺稳定机器人:平衡与跟踪
Nonholonomic constraints; Robot control; Nonlinear control; Underactuated systems; Dynamically stabilized robot; Mobile robot;
机译:陀螺稳定机器人:平衡与跟踪
机译:陀螺稳定机器人的跟踪控制
机译:自平衡机器人自行车的陀螺仪稳定性
机译:陀螺稳定机器人的稳定和线跟踪
机译:通过对曲轴的回转力矩和发动机惯性进行反馈控制,可以使单轨车辆中的高速振荡稳定地稳定下来。
机译:基于末端效应的康复机器人的惯性机器人运动跟踪
机译:Gyroscopically stabilized Robot:平衡和跟踪