...
机译:陀螺稳定机器人的跟踪控制
Nonholonomic constraints; Nonlinear control; Underactuated systems; Dynamically stabilized robot; Mobile robot;
机译:陀螺稳定机器人的跟踪控制
机译:陀螺稳定机器人:平衡与跟踪
机译:控制力矩陀螺仪驱动的双臂空间机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:追踪陀螺仪的控制 - 一种陀螺稳定的单轮机器人
机译:通过对曲轴的回转力矩和发动机惯性进行反馈控制,可以使单轨车辆中的高速振荡稳定地稳定下来。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:Gyroscopically stabilized Robot:平衡和跟踪