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机译:自平衡机器人自行车的陀螺仪稳定性
Nanyang Polytechnic 180 Ang Mo Kio Avenue 8 Singapore 569830;
Nanyang Polytechnic 180 Ang Mo Kio Avenue 8 Singapore 569830;
bicycle; control moment gyro (CMG); real-time; control and FPGA;
机译:带有控制力矩陀螺仪的自平衡机器人的开发
机译:带有反应轮的静止自平衡自行车机器人的LQR和MPC控制器设计与比较
机译:带有反作用轮的固定式自平衡自行车机器人的LQR和MPC控制器设计与比较
机译:通过基于模型的主动扰动抑制控制,具有控制力矩陀螺仪的无人骑自行车的自稳定
机译:机器人自行车稳定化的深度增强学习方法
机译:开发和试验扰动固定式自行车机器人系统在骑自行车期间提供意外的横向扰动(Perstbiro系统)
机译:带有反作用轮的固定式自平衡自行车机器人的LQR和MPC控制器设计与比较