Hybrid position/force control of 6-dof hydraulic parallel manipulator using force and vision

Gao Changhong; Cong Dacheng; Liu Xiaochu; Yang Zhidong; Tao Han

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Hybrid position/force control of 6-dof hydraulic parallel manipulator using force and vision

机译：利用力和视觉对6自由度液压并联机械手进行混合位置/力控制

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Purpose - The purpose of this paper is to propose a hybrid position/force control scheme using force and vision for docking task of a six degrees of freedom (6-dof) hydraulic parallel manipulator (HPM).

机译：目的-本文的目的是提出一种使用力和视觉的混合位置/力控制方案，用于对接六自由度（6-dof）液压并联机械手（HPM）的任务。

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来源
《Industrial Robot》 |2016年第3期|共10页
作者
Gao Changhong; Cong Dacheng; Liu Xiaochu; Yang Zhidong; Tao Han;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Force control; Vision system; Hybrid control; Hydraulic parallel manipulator;

机译：力控制视觉系统混合控制液压并联机械手;

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