基于混合的串-并联联接的六自由度机器人机械手

摘要

本发明涉及适于移动物体的混合机器人机械手。在一个实施例中，这通过基座、安装在基座上并且配置成在该基座上转动的腰、以及安装在该腰上的一对臂来实现。每个臂包括：耦接到所述腰的上臂；在肘处串联地耦接到上臂的前臂，被设置为通过一对连接元件在远端连接所述一对臂的腕，其中所述腕还包括：安装在其上并且被设置为夹持物体和移动物体至期望位置的末端执行器。