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机译:六足动物通过新的自适应CPG步态设计在复杂地形中移动
Accelerometer; Central pattern generator; Gyroscope; Hexapod robot; Neural oscillator;
机译:六足动物通过新的自适应CPG步态设计在复杂地形中移动
机译:受生物启发的四足动物在不规则地形上的自适应动态行走-耦合神经机械系统设计的建议以及俯仰运动(CPG和滚动运动)之间的相互夹带的评估
机译:在非正规地形上的生物启发自适应动态行走 - 耦合神经机械系统的设计和投球运动中相互夹带的评价:CPG和轧制运动
机译:基于Hopf振荡器的改进CPG模型在新型六脚机器人步态设计中的应用。
机译:使用遗传算法的损坏六脚趾的步态
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:Hexapod步行机器人能量消耗依赖于不同的步态和速度,同时继续前进地形