机译:设计二次,拮抗,电缆驱动,可变刚度执行器
Marquette Univ Dept Mech Engn Milwaukee WI 53233 USA;
Marquette Univ Dept Mech Engn Milwaukee WI 53233 USA;
robotics; compliance; antagonistic; variable stiffness actuators; actuators and transmissions; bio-inspired design; cable-driven mechanisms; compliant mechanisms; mechanism design;
机译:基于拮抗原理的弹簧平行变量刚度执行器的设计与分析
机译:基于拮抗机构的新型可变刚度执行器的设计方法
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