机译:基于拮抗机构的新型可变刚度执行器的设计方法
Harbin Inst Technol HIT Campus Univ Town Shenzhen Shenzhen 518055 Peoples R China;
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Variable stiffness actuator; antagonistic driven mechanism; cam mechanism; multi-bar spring mechanism; multi-objective optimization; sensitivity analysis;
机译:基于拮抗机构的新型可变刚度执行器的设计方法
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