机译:基于柔性齿条机构的变刚度致动器的设计与实现
Beihang Univ, Sch Mech Engn & Automat, Beijing, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Mech Engn & Automat, Beijing, Peoples R China;
Hong Kong Polytech Univ, Dept Ind & Syst Engn, Hong Kong, Hong Kong, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Mech Engn & Automat, Beijing, Peoples R China;
Variable stiffness; Flexible gear rack; Stiffness regulation; Robot; Joint actuator;
机译:基于改进齿轮架机构的可变刚度执行器的设计
机译:基于拮抗机构的新型可变刚度执行器的设计方法
机译:基于阿基米德式螺旋位移机构的串行可变刚度执行机构的新型设计
机译:使用可变半径齿轮传动机构的可变刚度执行器的开发和控制
机译:基于介电弹性体的可变刚度机制的设计和表征,可在动态跑步机器人上实现。
机译:基于可变传动比执行器的主动前转向系统对车辆转弯稳定性的多目标滑模控制
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计