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机译:使用视觉伺服解决加速度控制的三维平面平行机械手的动力学和控制
Graduate Institute of Automation and Control National Taiwan University of Science and Technology Taipei City;
Graduate Institute of Automation and Control National Taiwan University of Science and Technology Taipei City;
Parallel manipulator; resolved acceleration control; visual servo;
机译:3-DOF平面并联(U形3-PPR)机械手的逆动力学和控制
机译:具有致动冗余的平面3自由度并联机械手的动力学和控制
机译:平移并联机械手控制中基于位置和基于图像的动态视觉伺服的比较
机译:三自由度平面并联机械手的Udwadia-Kalaba控制方法
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:并行实时动态计算和H.Inf。加速式显示器的加速反馈控制。
机译:平面机械臂的动力学加速度特性