三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発

摘要

本提案特徴量は空間上の点における異なる特性を持つ情報の特徴量設計を行っている点で上記のHLAC系列の特徴量と比較して，大きな進展があると考えられる．また，色の偏りについても改善する表現を提案しており，この点も従来の特徴量と比較して本論文の貢献の一つである。