用于三维场景重建的纹理贴图选择方法以及相关装置

摘要

本申请公开了一种用于三维场景重建的纹理贴图选择方法以及相关装置。该方法包括获取多张连续的图像，并通过预设语义识别模型分别识别出目标车辆以及道路，其中所述目标车辆正位于所述道路上，所述预设语义识别模型述为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：样本图像和所述样本图像中各像素的车辆标签、道路标签；通过所述道路进行三维场景重建的过程中根据所述车道的位置区域中不存在所述目标车辆的目标区域，选择待重建的三维场景中所述道路的三维模型中面片的纹理贴图。本申请解决了三维场景重建受到运动车辆干扰无法有效去除的技术问题。通过本申请，提高了三维场景重建中的呈现效果，排除了干扰。