社会ロボッ卜の倫理的問題にどのように取り組むべきか

摘要

近年のロボット工学は産業ロボットから社会ロボット，す なわち，人間と同じ環境で動作し，人間とイン夕ラクシヨ ンするようデザインされたロボットへとフォーカスを移し つつある.これに伴い，倫理的問題は大きなチャレンジにな りつつある[1].ロボットが倫理的ジレンマ（どのような行 動を選択しても危害を与えることが避けられない状況）に 直面したとき，どのように動作するよう設計したらよいの だろうか.こうした問題は，特に自動運転車では喫緊の課 題になりつつある[2].本稿では，ロボットを含む，機械に よる倫理的な意思決定についての研究の状況を紹介し，そ れを現代倫理学の状況を踏まえて評価する.そして，そこ で浮かび上がる問題点を指摘する.