石油化学コンビナート火災·爆発対応のための消防ロボットシステムの研究開発: 研究開発と社会実装としての実証配備

摘要

東日本大震災では球形ガスタンクにおいて火災·爆発が発生した．現在，南海トラフ地震や首都直下地震の発生が懸念される中，自然災害によって石油コンビナートや化学ブラントといったエネルギー·産業基盤施設において大規模な火災が発生することも考えられる．自然災害ばかりではなく，平成24年の姫路市における化学ブラントの爆発事案においては，消防隊員1名が殉職し，多数の負傷者を出した．ここ数年は危険物施設における事故件数も増加傾向にある．このような大規模な火災や爆発危険の高い現場においては，消防隊員が火炎に近接して活動することは困難を伴う．そこで，十分な距離を確保した位置から自律的に動作し，互いに協調連携ができる複数のロボット等でロボットシステムを構成し，これらの大規模災害に対応する消防ロボットシステム：スクラムフォースの研究開発を進めている．