机译:使用状态和干扰观察者的状态反馈的人形机器人的姿势平衡控制器
Kookmin Univ Sch Mech Engn Seoul 02707 South Korea;
Kookmin Univ Dept Mech &
Design Seoul 02707 South Korea;
Rainbow Robot Div Res &
Dev Las Vegas NV 89135 USA;
Univ Nevada Dept Mech Engn Las Vegas NV 89154 USA;
Humanoid robot; DRC-HUBO2; Balance; Disturbance observer; Stair walking; DRC Finals;
机译:使用状态和干扰观察者的状态反馈的人形机器人的姿势平衡控制器
机译:用于跳跃和运行的类人机器人的在线平衡控制器
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