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状态滞后线性系统的H_∞状态反馈控制器

         

摘要

利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 ,并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明本文方法的正确性 .

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