Torso; Humanoid robots; Dynamics; Mathematical model; Torque; Foot;
机译:动态躯干合规控制,用于站立控制的人形机器人的站立和行走平衡
机译:一种O(n)用于使用全身控制的人形机器人姿势的质心动力学的算法
机译:良好的姿势,良好的平衡:类人机器人姿势控制的生物启发方法和基于模型的方法比较
机译:基于粘弹性模型的定位控制人形机器人的合规性控制方法
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:具有和不具有基于平衡的躯干加权的多发性硬化症患者和健康对照者的姿势控制变异性
机译:机器人教学和编程。一条腿上全身人形动态运动的实时平衡补偿。