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【2h】

Teaching and Programing for Robots. Realtime Balance Compensation for Dynamic Motion of Full-Body Humanoid Standing on One Leg.

机译：机器人教学和编程。一条腿上全身人形动态运动的实时平衡补偿。

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Yukiharu Tamiya; Masayuki Inaba; Hirochika Inoue;
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年度 1999
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1. Realtime balance compensation for dynamic motion of full-body humanoid standing on one leg [J] . Yukiharu Tamiya, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue 日本ロボット学会誌 . 1999,第2期

机译：全身人形站立在一条腿上的动态运动的实时平衡补偿
2. Realtime balance compensation for dynamic motion of full-body humanoid standing on one leg [J] . Yukiharu Tamiya, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue 日本ロボット学会誌 . 1999,第2期

机译：一条腿上全身人形动态运动的实时平衡补偿
3. What kind of floor am I standing on? Floor surface identification by a small humanoid robot through full-body motions [J] . Matsumura Reo, Shiomi Masahiro, Miyashita Takahiro, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2015,第7a8期

机译：我站在哪种地板上？小型人形机器人通过全身运动识别地板表面
4. Robot-human balance state transfer during full-body humanoid teleoperation using Divergent Component of Motion dynamics [C] . Joao Ramos, Albert Wang, Sangbae Kim IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2016

机译：使用运动动力学的发散分量进行全身人形遥控操作期间的机器人-人平衡状态转移
5. Locomotion and balance control of humanoid robots with dynamic and kinematic constraints. [D] . Zheng, Yu. 2014

机译：具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
6. Balance Maintenance in High-Speed Motion of Humanoid Robot Arm-Based on the 6D Constraints of Momentum Change Rate [O] . Da-song Zhang, Rong Xiong, Jun Wu, -1

机译：基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
7. Passivity-based full-body force control for humanoids and application to dynamic balancing and locomotion [O] . Sang-ho Hyon, Gordon Cheng 2006

机译：用于人形机器人的基于被动的全身力控制以及在动态平衡和运动中的应用

Teaching and Programing for Robots. Realtime Balance Compensation for Dynamic Motion of Full-Body Humanoid Standing on One Leg.

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