机译:室内四电阻形成切换的并发最佳轨迹规划
Xiamen Univ Sch Aerosp Engn Xiamen 361005 Peoples R China;
Natl Univ Singapore Dept Elect &
Comp Engn Singapore 117583 Singapore;
Natl Univ Singapore NUS Grad Sch Integrat Sci &
Engn Singapore 119077 Singapore;
Xiamen Univ Sch Aerosp Engn Xiamen 361005 Peoples R China;
Xiamen Univ Sch Aerosp Engn Xiamen 361005 Peoples R China;
Multiple quadrotors; Collision avoidance; Path planning; Trajectory generation; Indoor environment; 93C35; 93C85; 93C95; 93 Systems theory; control;
机译:室内四电阻形成切换的并发最佳轨迹规划
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