首页>外文会议>其他>International Symposium of Robotic Research

International Symposium of Robotic Research

召开年：
召开地：
出版时间：-

会议文集：-

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.Constructive Developmental Science: A Trans-Disciplinary Approach Toward the Fundamentals of Human Cognitive Development and Its Disorders, Centered Around Fetus Simulation

机译：建设性发展科学：以胎儿模拟为中心的人类认知发展与其障碍基础的跨学科方法
- 作者：Yasuo Kuniyoshi
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
2.Personalizing Intelligent Systems and Robots with Human Motion Data

机译：具有人类运动数据的个性化智能系统和机器人
- 作者：Gentiane Venture;Ritta Baddoura;Yuta Kawashima;Noritaka Kawashima;Takumi Yabuki
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
3.Beyond Geometric Path Planning: Learning Context-Driven Trajectory Preferences via Sub-optimal Feedback

机译：超越几何路径规划：通过子最优反馈学习上下文驱动的轨迹偏好
- 作者：Ashesh Jain;Shikhar Sharma;Ashutosh Saxena
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
4.A New Approach to Model-Free Tracking with 2D Lidar

机译：使用2D LIDAR的无模型跟踪方法
- 作者：Dominic Zeng Wang;Ingmar Posner;Paul Newman
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
5.A Scripted Printable Quadrotor: Rapid Design and Fabrication of a Folded MAV

机译：脚本可打印的Quadrotor：折叠MAV的快速设计和制造
- 作者：Ankur M. Mehta;Daniela Rus;Kartik Mohta;Yash Mulgaonkar;Matthew Piccoli;Vijay Kumar
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
6.Towards Modeling Real-Time Trust in Asymmetric Human-Robot Collaborations

机译：在不对称人体机器人合作中建模实时信任
- 作者：Anqi Xu;Gregory Dudek
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
7.Fast Marching Trees: A Fast Marching Sampling-Based Method for Optimal Motion Planning in Many Dimensions

机译：快速行进树木：一种快速行进的基于采样的方法，用于许多维度的最佳运动规划
- 作者：Lucas Janson;Marco Pavone
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
8.Safe Motion Planning for Imprecise Robotic Manipulators by Minimizing Probability of Collision

机译：通过最大限度地减少碰撞概率来确保机器人操纵器的安全运动规划
- 作者：Wen Sun;Luis G. Torres;Jur van den Berg;Ron Alterovitz
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
9.Exploitation of Environmental Constraints in Human and Robotic Grasping

机译：利用人类和机器人抓地力的环境限制
- 作者：Raphael Deimel;Clemens Eppner;Jose Alvarez-Ruiz;Marianne Maertens;Oliver Brock
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
10.K-Redundant Trees for Safe and Efficient Multi-robot Recovery in Complex Environments

机译：K-冗余的树木在复杂环境中安全有效的多机器人恢复
- 作者：Golnaz Habibi;Lauren Schmidt;Mathew Jellins;James McLurkin
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
11.Polynomial Trajectory Planning for Aggressive Quadrotor Flight in Dense Indoor Environments

机译：密集室内环境中侵略性四轮机场飞行的多项式轨迹规划
- 作者：Charles Richter;Adam Bry;Nicholas Roy
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
12.Manifold Representations for State Estimation in Contact Manipulation

机译：联系操作中的状态估计的歧管表示
- 作者：Michael C. Koval;Nancy S. Pollard;Siddhartha S. Srinivasa
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
13.Multi-vehicle Dynamic Pursuit Using Underwater Acoustics

机译：水下声学的多车动态追求
- 作者：Brooks Reed;Josh Leighton;Milica Stojanovic;Franz Hover
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
14.Adaptive Inter-Robot Trust for Robust Multi-Robot Sensor Coverage

机译：适用于强大的多机器人传感器覆盖范围的自适应机器人信任
- 作者：Alyssa Pierson;Mac Schwager
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
15.AIST Humanoid Robotics Challenge

机译：AIST人形机器人挑战
- 作者：Kazuhito Yokoi
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
16.An Enzyme-Inspired Approach to Stochastic Allocation of Robotic Swarms Around Boundaries

机译：一种酶启发方法对边界围绕机器人群的随机分配
- 作者：Theodore P. Pavlic;Sean Wilson;Ganesh P. Kumar;Spring Berman
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
- Distributed robotic systems;
- Stochastic robotics;
- Bio-inspiration;
- Chemical reaction networks;
- Attachment-detachment;
17.Driven Learning for Driving: How Introspection Improves Semantic Mapping

机译：驱动驾驶的驱动学习：内省如何改善语义映射
- 作者：Rudolph Triebel;Hugo Grimmett;Rohan Paul;Ingmar Posner
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
18.Aggressive Maneuver Regulation of a Quadrotor UAV

机译：Quadrotor UAV的积极操纵监管
- 作者：Sara Spedicato;Giuseppe Notarstefano;Heinrich H. Bulthoff;Antonio Franchi
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
19.Extended LQR: Locally-Optimal Feedback Control for Systems with Non-Linear Dynamics and Non-Quadratic Cost

机译：扩展LQR：用于非线性动力学和非二次成本的系统的本地最佳反馈控制
- 作者：Jur van den Berg
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
20.The Solving by Building Approach Based on Thermoplastic Adhesives

机译：基于热塑性粘合剂的建筑方法求解
- 作者：Fumiya Iida;Liyu Wang;Luzius Brodbeck;Derek Leach;Surya Nurzaman;Utku Culha
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
21.Restraining Objects with Curved Effectors and Its Application to Whole-Arm Grasping

机译：限制具有弯曲效果的物体及其在全臂抓握的应用
- 作者：Jungwon Seo;Mark Yim;Vijay Kumar
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
22.Adaptive Communication in Multi-robot Systems Using Directionality of Signal Strength

机译：使用信号强度方向性的多机器人系统中的自适应通信
- 作者：Stephanie Gil;Swarun Kumar;Dina Katabi;Daniela Rus
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
23.Minimal Solutions for Pose Estimation of a Multi-Camera System

机译：多摄像机系统的姿势估计的最小解
- 作者：Gim Hee Lee;Bo Li;Marc Pollefeys;Friedrich Fraundorfer
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
24.Task-Oriented Grasp Planning Based on Disturbance Distribution

机译：基于扰动分布的任务掌握规划
- 作者：Yun Lin;Yu Sun
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
25.Slip Detection in a Novel Tactile Force Sensor

机译：在新型触觉传感器中滑动检测
- 作者：Raul Fernandez;Ismael Payo;Andres S. Vazquez;Jonathan Becedas
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
26.Is Active Impedance the Key to a Breakthrough for Legged Robots?

机译：积极阻碍腿机器人突破的关键吗？
- 作者：Claudio Semini;Victor Barasuol;Thiago Boaventura;Marco Frigerio;Jonas Buchli
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
27.Automatic Differentiation on Differentiable Manifolds as a Tool for Robotics

机译：微分歧管的自动差异为机器人工具
- 作者：Hannes Sommer;Cedric Pradalier;Paul Furgale
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
28.Data Association for Semantic World Modeling from Partial Views

机译：从部分视图中的语义世界建模数据关联
- 作者：Lawson L. S. Wong;Leslie Pack Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
29.A Framework for Real-Time Multi-Contact Multi-Body Dynamic Simulation

机译：实时多触点多体动态模拟框架
- 作者：Francois Conti;Oussama Khatib
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
30.An Online POMDP Solver for Uncertainty Planning in Dynamic Environment

机译：一个在线POMDP求解器，用于动态环境中的不确定性规划
- 作者：Hanna Kurniawati;Vinay Yadav
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
31.Optimal Control of Nonlinear Systems with Temporal Logic Specifications

机译：具有时间逻辑规格的非线性系统的最佳控制
- 作者：Eric M. Wolff;Richard M. Murray
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
32.Concentric Tube Robots: The State of the Art and Future Directions

机译：同心管机器人：现有技术和未来方向
- 作者：Hunter B. Gilbert;D. Caleb Rucker;Robert J. Webster
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
33.Recursive Inference for Prediction of Objects in Urban Environments

机译：用于预测城市环境中对象的递归推断
- 作者：Cesar Cadena;Jana Kosecka
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
34.Into Darkness: Visual Navigation Based on a Lidar-Intensity-Image Pipeline

机译：进入黑暗：基于激光雷达强度 - 图像管道的视觉导航
- 作者：Timothy D. Barfoot;Colin McManus;Sean Anderson;Hang Dong;Erik Beerepoot;Chi Hay Tong;Paul Furgale;Jonathan D. Gammell;John Enright
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
35.Robust Contact Generation for Robot Simulation with Unstructured Meshes

机译：具有非结构化网格的机器人仿真的强大联系方式
- 作者：Kris Hauser
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
36.Towards Planning in Generalized Belief Space

机译：朝着广义信仰空间规划
- 作者：Vadim Indelman;Luca Carlone;Frank Dellaert
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
37.Learning from Demonstrations Through the Use of Non-rigid Registration

机译：通过使用非刚性注册来学习示范
- 作者：John Schulman;Jonathan Ho;Cameron Lee;Pieter Abbeel
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
38.Optimal Control for Viscoelastic Robots and Its Generalization in Real-Time

机译：实时粘弹性机器人的最优控制及其概括
- 作者：Sami Haddadin;Roman Weitschat;Felix Huber;Mehmet Can Ozparpucu;Nico Mansfeld;Alin Albu-Schaffer
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年
39.RatSLAM: Using Models of Rodent Hippocampus for Robot Navigation and Beyond

机译：Ratslam：使用啮齿动物海马模型进行机器人导航及超越
- 作者：Michael Milford;Adam Jacobson;Zetao Chen;Gordon Wyeth
- 会议名称：《International Symposium of Robotic Research》 | 2016年