机译:关于模糊自适应命令过滤滤波三维空间欠下自主水下车辆的反向插入控制
Harbin Inst Technol Sch Astronaut Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
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Underactuated underwater vehicle; Path following control; Backstepping; Fuzzy logic; Multiple uncertainties;
机译:关于模糊自适应命令过滤滤波三维空间欠下自主水下车辆的反向插入控制
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
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