基于状态约束的永磁同步电动机命令滤波模糊自适应控制

目录

第一章 绪论

1.1课题研究背景和意义

1.2.1 基于稳态模型的PMSM控制

1.2.2 基于动态模型的PMSM控制

1.3主要研究内容及章节安排

第二章 基于势垒李雅普诺夫函数的命令滤波模糊自适应控制原理

2.1.1 反步控制方法

2.1.2 命令滤波反步法

2.2 模糊控制理论

2.2.1 模糊控制理论基础

2.2.2 常用的模糊控制系统与万能逼近定理

2.2.3 模糊自适应控制

2.3 势垒李雅普诺夫函数

2.4 本章小结

第三章 基于状态约束的PMSM命令滤波模糊自适应控制

3.1 引言

3.2 永磁同步电动机动态系统模型

3.3 基于状态约束的永磁同步电动机位置跟踪控制器设计

3.4 稳定性分析

3.5 仿真实验结果分析

3.6 本章小结

第四章 考虑铁损的PMSM命令滤波模糊自适应约束控制

4.1 引言

4.2 考虑铁损的永磁同步电动机动态系统模型

4.3 基于势垒李雅普诺夫函数的命令滤波模糊自适应控制器设计

4.4 稳定性分析

4.5 仿真实验结果分析

4.6 本章小结

第五章 结论与展望

参考文献

攻读学位期间的研究成果

致谢

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