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应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

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文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略,建立起了相应的模型,验证了该方法的可行性和有效性,并提出了进一步改进的方向.

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来源
《汽车工程》 |2003年第4期|367-371|共5页
作者
王京起; 陈慧岩; 郑培;
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作者单位

北京理工大学,北京,100081;

北京理工大学,北京,100081;

北京理工大学,北京,100081;

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正文语种 chi
中图分类汽车工程;
关键词
PID控制; 模糊逻辑; 转向控制; 路径跟踪;

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