机译:新型流体驱动球形轧制机器人的设计,建模和运动分析
Kyushu Univ Dept Mech Engn Fukuoka Fukuoka 8100395 Japan;
Ritsumeikan Univ Dept Informat Sci &
Engn Kusatsu 5258577 Japan;
Univ Tabriz Dept Mech Engn Tabriz 5166614766 Iran;
Kyushu Univ Dept Mech Engn Fukuoka Fukuoka 8100395 Japan;
机译:新型流体驱动球形轧制机器人的设计,建模和运动分析
机译:基于动力学的行动运动规划,用于摆动球形球形滚动机器人
机译:球形滚动机器人:设计与运动计划研究
机译:摆式球形滚动机器人的动力学模型和运动计划
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:电缆驱动的软球形张紧机器人的滚动运动
机译:基于逆动力学的流体驱动滚动机器人的运动控制