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公开/公告号CN110979500B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州电子科技大学;
申请/专利号CN201911182398.4
发明设计人 许明;戎铖;陈国金;
申请日2019-11-27
分类号B62D57/02(20060101);B62D15/00(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人黄前泽
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2022-08-23 11:11:00
机译: 机器人用于在地面上移动的球形机器人,其驱动轮在工作表面上滚动,并且具有旋转器的旋转器装置,其中旋转器的旋转轴在主平面中沿径向方向运行,直到滚动表面的曲率
机译: 流体驱动的陀螺仪齿轮的球形支撑-包含使流体流动以驱动和悬挂齿轮的通道
机译: 用于从运动流体中回收电能的设备,包括一系列平行管道,这些管道将流体引向球形叶片,这些球形叶片作为皮带连接在壳体中,皮带驱动输出能量轴
机译:两个内转子驱动的球形滚动机器人的运动规划策略
机译:正交内转子驱动球形滚动机器人的动力学模型和运动计划
机译:凹进油气管道流体驱动管道机器人球形密封杯的应力和应变分析
机译:受到外部冲击的扭矩驱动型球形机器人的滚动保持方法
机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:电缆驱动的软球形张紧机器人的滚动运动
机译:球形的磁性千米机器人在由外部摆动磁场驱动的表面上滚动
机译:流体环境中小型机器人的声波驱动