法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-05
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/02 申请日:20191127
实质审查的生效
2020-04-10
公开
公开
机译: 机器人用于在地面上移动的球形机器人,其驱动轮在工作表面上滚动,并且具有旋转器的旋转器装置,其中旋转器的旋转轴在主平面中沿径向方向运行,直到滚动表面的曲率
机译: 流体驱动的陀螺仪齿轮的球形支撑-包含使流体流动以驱动和悬挂齿轮的通道
机译: 用于从运动流体中回收电能的设备,包括一系列平行管道,这些管道将流体引向球形叶片,这些球形叶片作为皮带连接在壳体中,皮带驱动输出能量轴