机译:肌腱护套机构对建模的反弹滞后 - 对
Korea Univ Mechatron &
Field Robot Lab Dept Mech Engn Seoul 02841 South Korea;
Korea Univ Mechatron &
Field Robot Lab Dept Mech Engn Seoul 02841 South Korea;
Korea Univ Mechatron &
Field Robot Lab Dept Mech Engn Seoul 02841 South Korea;
actuators and transmissions; cable-driven mechanisms; compliant mechanisms; medical robotics;
机译:肌腱护套机构对建模的反弹滞后 - 对
机译:一对腱鞘驱动手术机器人的非线性摩擦建模和磁滞现象的补偿控制
机译:柔性内窥镜系统中腱鞘机制的滞后建模与位置控制
机译:基于带有反冲样滞后的三明治模型的非光滑卡尔曼滤波器用于定位台状态估计
机译:肌腱重塑和修复的分子介质:二头肌腱长头后切开术的组织学和分子分析
机译:基于滞后轨道运算符的快速转向镜的滞后模型与补偿基于滞留神经网络
机译:柔性内窥镜系统肌腱动态摩擦模型的非线性建模与参数识别