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机译:使用并发平面平行四边形联系的球形平行机械手的设计和运动学分析
Shanghai Jiao Tong Univ State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Room 611 Mech Bldg A 800 Dongchuan Rd Shanghai 200240 Peoples R China;
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Spherical parallel manipulator; parallelogram linkage; reciprocal screws; kinematics; prototype;
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