...
机译:支持认知机器人擦拭:表示,规划,执行和解释
German Aerosp Ctr DLR Inst Robot &
Mechatron D-82234 Wessling Germany;
Univ Bremen Inst Artificial Intelligence D-28359 Bremen Germany;
Univ Leeds Sch Comp Sensible Robots Res Grp Leeds LS2 9JT W Yorkshire England;
German Aerosp Ctr DLR Inst Robot &
Mechatron D-82234 Wessling Germany;
Univ Bremen Inst Artificial Intelligence D-28359 Bremen Germany;
AI reasoning methods; Action and effect representation; Compliant manipulation; Service robotics;
机译:支持认知机器人擦拭:表示,规划,执行和解释
机译:Petri网代表机器人任务计划:建模,识别,分析和执行
机译:协作式客房清洁机器人的答案集编程:表示,推理和执行
机译:对基于模拟的搜索和救援任务中的人机团队的启用认知任务解释
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:支持认知机器人擦拭:表示,规划,执行和解释