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唐平; 杨宜民;
广东工业大学计算机学院,广州,510090;
广东工业大学自动化学院,广州,510090;
动态二叉树; A*算法; 路径规划;
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机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。
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机译:在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
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