萤火虫算法在路径规划应用中的种群动态调节策略与实现

摘要

萤火虫算法在路径规划应用中的种群动态调节策略与实现，包括以下步骤：S1、建立路径规划数学模型；S2、设置算法参数并生成初始种群；S3、评价初始种群中路径的碰撞程度；S4、计算萤火虫的亮度；S5、萤火虫对比其亮度并移动；S6、两种不同的种群变化策略确定种群中萤火虫数量；S7、执行具体的萤火虫个体添加或删除操作；S8、继续执行步骤S4直至达到最大迭代次数。本发明通过在萤火虫算法迭代过程中自适应调整种群规模，使得算法在避免局部最优解和保证优化效果的同时还减少了算法运行时间提高了计算效率。