Bezier curve; dynamic environment; genetic algorithm; path planning; time optimization;
机译:动态障碍物未知动态环境下机器人的模糊多级路径规划方法
机译:基于遗传算法的一组移动微型机器人运动路径规划系统
机译:自主移动机器人路径规划优化的多目标遗传算法
机译:基于改进遗传算法的机器人足球避障路径规划
机译:Koolio:在真实环境中的真实机器人上使用强化学习进行路径规划。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:用路径规划算法提高消防机器人的增强
机译:具有意外障碍的已知环境中的路径规划:自动报警测试机器人的潜在应用