基于粒子群免疫优化算法的足球机器人路径规划

摘要

为提高PSO算法的性能,引入免疫算法中浓度调节机制的“抗体浓度选择”策略形成粒子群免疫算法,利用该算法对足球机器人进行路径规划,使足球机器人从给定点到目标点可以有效地躲避障碍物并且得到一条最短路径.实验结果表明,该算法具有高效的全局搜索能力和良好的收敛稳定性.