机译:基于立方样条插值的机器人路径规划,使用混沌自适应粒子群优化算法
机译:一种立方样条法,梳理改进的粒子群优化在动态不确定环境中的机器人路径规划
机译:基于混合混沌的粒子群优化-蚁群优化算法及异步信息素更新策略的垃圾填埋检测机器人路径规划
机译:使用粒子和余弦算法改进了优化多机器人路径规划,通过SINE和余弦算法改进
机译:基于混沌粒子群算法的移动机器人无碰撞路径规划
机译:基于粒子群算法和B样条曲线的无人机飞行路径规划
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:蚁群粒子群优化算法在安全机器人路径规划中的应用