基于动态环境足球机器人的路径规划研究

摘要

本文在分析足球机器人路径规划的特点的基础上，提出了足球机器人在动态的实时的环境下的路径规划方法——两层结构：第一层采用遗传算法进行全局优化，第二层采用势场理论进行局部路径修正，实验证明其方法是可行的。